Les Antesaka Ceux qui viennent des Sakalava , sont effectivement d’origine Sakalava. Très tôt, ils s’installèrent sur la côte Est de Madagascar pour fournir des travailleurs temporaires dans les régions où la main-d’œuvre faisait cruellement défaut.
C’est le prince Sakalava Andriamandresi qui s’installa, voilà plusieurs siècles sur les bord de la Mananara et donna naissance à l’ethnie Antesaka.
Ce peuple Antesaka, de renommée guerrière, donna du fil à retordre à plusieurs envahisseurs venus tenter de les conquérir et notamment à la Reine Ranavalona 1ère qui envoya près de 10 000 soldats au XIXème siècle pour les dominer.